大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于c语言步进的问题,于是小编就整理了4个相关介绍c语言步进的解答,让我们一起看看吧。
- 求单片机控制步进电机的C语言程序,急啊?
- 如何用C语言控制步进电机,正转后自动反转?
- 单片机C语音控制步进电机正反转程序?
- 谁有基于51单片机的步进电机C程序,可实现启动,停止,加减速,并显示等,找了半天没找到?
求单片机控制步进电机的C语言程序,急啊?
你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂.
明白你的意思了!
p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后
p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远.
至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED
如何用C语言控制步进电机,正转后自动反转?
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了,只有两根线,电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片,或者h桥电路,电机驱动芯片可以选择l298n,加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。
比如让单片机p1.0=0,p1.1=1;(单片机i/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连)这样的话,电机驱动芯片就会输出一个电压差,可以使直流电机向一个方向转,如果使p1.0=1,p1.1=0,则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压,使电机向相反的方向转动。
h桥电路和电机驱动芯片的原理差不多,网上多的是。我这说的只是简单的原理,实际中,l298n的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离,否则单片机会工作不正常。
步进电机就稍微复杂点,也得需要电机驱动芯片才行,只不过控制信号是按一定的规律给的,规律变了,电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。
单片机C语音控制步进电机正反转程序?
只要控制在四相
绕组
上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)步进电机正反转控制方式:
步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在
电动机
内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。
程序代码示例如下:
谁有基于51单片机的步进电机C程序,可实现启动,停止,加减速,并显示等,找了半天没找到?
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
到此,以上就是小编对于c语言步进的问题就介绍到这了,希望介绍关于c语言步进的4点解答对大家有用。